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1.
2.
侯遵泽 《中国人民武装警察部队学院学报》2002,18(6):87-89
声纹是人说话声音的频谱图 ,由于人的个性 ,决定了不同人声纹的差异性 ,因此 ,声纹识别或声纹鉴定能够确定说话人的身份。声纹鉴别在很多领域有着广泛的应用价值和前景 ,这里 ,简单介绍声纹和声纹鉴定与识别的概念及其应用的历史与现状 ,探讨声纹鉴别的方法原理和步骤 ,讨论声纹鉴别在个人身份证明、刑事侦察、军事、通信、防伪等领域的应用 ,展望声纹鉴别的应用前景。 相似文献
3.
邹逢兴 《国防科技大学学报》1993,15(2):30-35
GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。 相似文献
4.
1553B 总线仿真系统总线控制软件设计 总被引:2,自引:0,他引:2
就仿真系统对1553B单层总线系统和层次总线系统的总线控制软件设计进行了研究,给出了提高系统效率的方案和优化1553B总线数据流的方法。 相似文献
5.
船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。 相似文献
6.
本文应用故障模式、影响及危害性分析方法,分析了火炮反后坐装置各种故障模式及其对火炮性能的影响,提出了预防和改进的建议,从而为新火炮的设计和火炮故障分析提供了依据。 相似文献
7.
本文利用故障树分析法,通过认真分析某型舰炮低压电气系统的原理和结构特点,建立了用于诊断的故障树,并在此基础上,建立了系统知识库。 相似文献
8.
周彦江 《军械工程学院学报》1995,(2)
根据战时靠前修理的原则,对战损武器作出快速反应,遏制参战武器战斗力的大幅度下降,是BDAR的任务。从火炮的基本原理、战损模式和影响,制定修复大纲,研制工具、设备,备件配备方案等几个方面分析了火炮战场损伤评估与修复的方法。 相似文献
9.
总结和推广了非线性动态系统渐近滑态(ASM)控制方法的若干理论成果。在相当一般的假设条件下,我们指出了可以采用连续(乃至光滑)的控制方案,将系统的状态驱往给定的滑动流形上。此外,我们还引入了基于Hamilton-Jacobi方程的理论方法,统一了先前得到的关于闭环系统鲁棒性分析的结果。最后我们列举了一些应用例子和研究建议。 相似文献
10.
设计高性能并行文件系统的关键前提是对 I/ O 访问模式的分析和研究。并行文件系统的界面、组织结构、cache 预取算法等都与具体应用的 I/ O 模式紧密相关。目前,大多数对 I/ O 模式的分析局限于其静态模式,而动态 I/ O 模式对并行文件系统的设计至关重要。本文通过分析并行科学计算应用的动态 I/ O 访问模式,总结出科学计算应用在访问数据量、时间间隔、访问顺序性等空间、时间上的一般访问特性,并在此基础上提出设计面向并行科学计算应用的并行文件系统应考虑的因素。 相似文献